Prettyyy. But no wonder that it doesn’t work properly in direct sunlight.
I’m honestly surprised that they need to do this, instead of just using the 3D vision of several full-color cameras. Guess it’s less computationally intensive, though, if you reduce the environment to an array of motion-capture dots.
Wonder if that’s how they reduced the cost of Kinect when they removed the on-board CPUs — maybe the first prototypes did use regular vision, then Microsoft found the dot grid as a cheaper alternative?
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